はじめに 自宅で常時稼働しているSynologyのDS215jに先日構築した'roomba_client'をデプロイし、 ネットワーク上の各デバイスからいつでも簡単にルンバを操作できるようにしました。 hiroki-sawano.hatenablog.com 環境 クライアント：MacBook Pro macOS Hig…

はじめに ルンバ800をハックしました。 Webアプリからルンバと通信することで掃除をさせたり、音楽を流したり、スケジュールを変更したり、できるようにしました。 準備 ルンバと無線通信するため「RooWiFiルンバ用無線LANモジュール(RB-Roo-01)」をルンバに…