はじめに 今更ながら継続的インテグレーション(CI)環境を整え、自動単体テストのための仕掛けを用意しましたので、 本エントリに実施した事項をまとめます。 以降では、先日紹介したroomba_clientプロジェクトを対象に説明します。 hiroki-sawano.hatenablog…

はじめに ルンバ800をハックしました。 Webアプリからルンバと通信することで掃除をさせたり、音楽を流したり、スケジュールを変更したり、できるようにしました。 準備 ルンバと無線通信するため「RooWiFiルンバ用無線LANモジュール(RB-Roo-01)」をルンバに…